Индустријски робот се углавном састоји од пет основних компоненти: механичких делова, погонског система, управљачког система, сензора и крајњег ефектора. Његов структурни дизајн је веома биомиметичан, налик на „електромеханички облик живота“.
Функционално, то је као интелигентна роботска рука са „скелетом, мишићима, нервима и мозгом“, при чему сваки део ради заједно на обављању сложених задатака:
Систем механичке структуре (скелет): Састоји се од основе, струка, руке, зглоба и крајњег ефектора, формирајући механизам више-степена--слободе отвореног-ланца.
База: Подржава целог робота и може бити фиксна или мобилна.
Рука: Укључује надлактицу и подлактицу, одређујући радни домет робота.
Зглоб: Најсложенија структура, која се користи за подешавање положаја крајњег ефектора (нпр. ротација, осцилација).
Енд Еффецтор: „Рука“ која директно обавља задатак, као што је хватаљка, горионик за заваривање или усисна чаша; може се брзо заменити да се прилагоди различитим задацима.
Погонски систем (мишићи): Пружа снагу сваком зглобу. Уобичајени типови укључују електричне, хидрауличне и пнеуматске, са АЦ серво моторима који су тренутно главни.
Сваки степен слободе је обично опремљен независном погонском јединицом.
Појачавање обртног момента и прецизна контрола се постижу преко РВ редуктора (велико оптерећење) и хармонских редуктора (мало оптерећење, висока прецизност).
Погонски систем мора да поседује брз старт/стоп, висок одзив и прецизно позиционирање.
