Индустријски роботи су механички уређаји који обављају задатке као што су руковање, монтажа, заваривање и фарбање у индустријској производњи путем аутоматске контроле и репрограмирања. Њихове основне карактеристике укључују програмабилност, високу прецизност, свестраност, мехатронику и интелигенцију.
Програмабилност: Индустријски роботи могу имати репрограмирање токова задатака преко софтвера како би се прилагодили различитим производним потребама. Ова флексибилност их чини важном компонентом флексибилних производних система (ФМС), посебно погодним за мале{1}}серијске, више{2}} моделе производње.
Антропоморфизам: Механичка структура робота опонаша људске удове, као што су зглобови слични раменима, лактовима и зглобовима, што омогућава кретање са више-степена{1}}-слободе. Неки интелигентни роботи су такође опремљени сензорима као што су сензори вида и додира како би се побољшала њихова перцепција и прилагођавање околини.
Свестраност: Променом крајњег ефектора (као што су горионици за заваривање, хватаљке и млазнице) и подешавањем програма, исти робот може да обавља више задатака као што су заваривање, монтажа, руковање и фарбање, чиме се заиста постиже вишенаменска функционалност и смањују трошкови улагања у опрему.
Мехатроника интегрише механичке, електронске, компјутерске и технологије вештачке интелигенције како би формирала високо интегрисани аутоматизовани систем. Контролер се понаша као „мозак“, актуатор као „мишић“, а сензор као „чулни органи“, радећи заједно на извршавању задатака високе{1}}прецизности и високе{2}}поузданости.
