Колаборативни роботи (Цоботс) су индустријски роботи способни да безбедно сарађују са људима у заједничким радним просторима. Њихов принцип рада заснива се на следећим основним технологијама:
Сензори силе и детекција судара: Колаборативни роботи су обично опремљени са-прецизним сензорима силе/момента за праћење силе зглобова у реалном времену. Када се открије абнормална спољна сила (као што је контакт са човеком), систем престаје да се креће или прелази у усаглашени режим у року од неколико милисекунди (типична поставка прага силе је 5-50Н).
Лагани дизајн и ниска инерција: Коришћење легуре магнезијума или материјала од угљеничних влакана (обично вагање<30kg), combined with low reduction ratio joints (such as harmonic reducers), ensures that the kinetic energy during a collision is below the safety limits specified in the ISO/TS 15066 standard (the permissible energy transfer range for various parts of the human body is 10-140J).
Алгоритми контроле кретања: Динамичко подешавање крутости се постиже кроз контролу импедансе или алгоритама контроле адмитансе. На пример, у апликацијама за полирање, аксијална крутост се може подесити на 0,1-1 Н/мм, док задаци склапања захтевају могућност финог подешавања од 0,01-0,1 Н/мм.
Људски{0}}машински интерфејс: Подржава учење превлачења-и-(захтева водећи фактор<5N), AR visual programming, or voice commands, lowering the operational threshold. Some models are equipped with a 3D vision system (positioning accuracy ±0.05mm) to achieve real-time dynamic obstacle avoidance.
