У традиционалној индустријској аутоматизацији, роботи не могу доћи у контакт са људима. Ова изолација обезбеђује не само поуздан рад, већ и никакву физичку штету оператерима. У овим системима, роботи раде у подручјима или кавезима потпуно лишеним људских радника.
Флексибилна аутоматизација
Ограничавање робота на кавезе ограничава њихове могућности. Тренутно тржиште захтева краће циклусе испоруке и широка{1}}прилагођавања. Ови захтеви су подстакли интересовање за колаборативне системе који подржавају сарадњу између радника и робота, као и за флексибилне и вишенаменске производне системе, истовремено обезбеђујући безбедност радника. У флексибилној и колаборативној аутоматизацији, колаборативни роботи побољшавају и подижу људске способности кроз снагу, прецизност и аналитику података, чиме доприносе већој вредности крајњем кориснику. Колаборативни роботи треба да постигну:
Коегзистенција – Дељење радног простора са радницима ради оптимизације процеса
Сарадња – Флексибилна аутоматизација различитих задатака уз људску интервенцију
Сигурносни системи: Заштитне ограде представљају техничку баријеру за широку примену робота. Колаборативни роботи испуњавају безбедносне захтеве кроз инхерентне безбедносне дизајне који подржавају безбедну интеракцију између робота и циљева у оквиру његовог радног подручја (нпр. ИСО® 10218-1 стандард). Колаборативни роботи смањују инерцију изложену потенцијалним сударима и укључују компатибилне компоненте (као што су сензори обртног момента зглобова) да апсорбују енергију од нежељених удара. Штавише, сараднички програмери робота користе различите спољне сензоре (нпр. камере, ласерске сензоре, сензоре дубине, итд.) и спајају прикупљене податке да би поуздано препознали раздаљину и покрете између радника и робота.
