„Систем подршке за роботе“ се односи на збирни израз за периферну опрему, основне компоненте, системску интеграцију и сервисну подршку која се пружа за подршку роботу у постизању пуне функционалности и побољшању ефикасности апликације. Његова основна сврха је да омогући роботу да се прилагоди специфичним захтевима сценарија и заврши аутоматизоване и интелигентне задатке.
Цоре Цомпонентс
Сензори: Укључујући 3Д визију, детекцију силе, ЛиДАР, инфрацрвену, електронску кожу, итд., који се користе за перцепцију животне средине и праћење статуса.
Контролори и чипови: Као „мозак“, одговоран за-доношење одлука и планирање кретања.
Редуктори (као што су хармонијски редуктори и планетарни редуктори): чине 35%–45% трошкова робота, директно утичући на тачност кретања и носивост.
Серво мотори и погонски системи: обезбеђују снагу и омогућавају{0}}прецизну контролу покрета.
Крајњи{0}}ефектори и периферна опрема:
Роботи/хватаљке (електричне, пнеуматске, интелигентне хватаљке): Користе се за хватање и манипулисање предметима.
Механизми за позиционирање/шине/окретне плоче: Проширите радни опсег робота или подесите положај радног предмета.
Специјализовани алати: као што су бакље за заваривање, пиштољи за прскање, усисне чаше, итд., конфигурисани према сценарију примене.
Системи ланаца за вучу, линеарне вођице: Осигурајте сигурност кабла и продужите путну удаљеност.
