ЦР40 колаборативни робот за палетизацију

ЦР40 Цоллаборативе Палетизинг Робот је опремљен ојачаном роботском руком велике{1}}врсте са максималном носивошћу од 40 кг, посебно оптимизованом за тешке{3}} задатке палетирања. Његова надограђена ојачана структура руке,-систем погона са високим обртним моментом и-дизајн против деформација обезбеђују глатко, стабилно кретање и кретање без вибрација- током палетирања са великим-оптерећењем, ефикасно избегавајући оштећење радног комада, слагање слагања или деформацију руке. Робот постиже поновљивост од ±0,03 мм, омогућавајући прецизно позиционирање тешких радних комада током слагања, обезбеђујући уредне, уједначене и стабилне палете-значајно побољшавајући квалитет слагања и смањујући ризик од оштећења палета током складиштења, транспорта и руковања тешком робом.

Као надограђени модел серије ЦР, ЦР40 задржава флексибилну прилагодљивост ЦР30 уз значајно побољшање ефикасности палетирања, са максималном ефикасношћу палетирања до 150 комада/сат (у зависности од величине и тежине радног комада). Подржава вишеструке прилагодљиве режиме палетирања, укључујући једно-слагање у једном слоју, вишеслојно-слагање, унакрсно слагање и прилагођене обрасце слагања, прилагођавајући се различитим величинама радног комада (80×80×80 мм до 1000×800×600 мм) и спецификацијама палета (стандардно 1200×800×600 мм) и спецификацијама палета (стандардно 1200×10×10 мм). Робот може брзо да се пребацује између различитих-задатка палетирања за тешке услове рада уз једноставно подешавање параметара, задовољавајући различите потребе за тешким{18}}палетирањем великих{19}}серијских, више{20}}производних линија. Његов флексибилан дизајн такође подржава беспрекорну интеграцију са транспортним тракама, машинама за паковање и тешком-опремом за храњење, остварујући потпуну аутоматизацију производне линије за тешке услове{23}}.

У складу са безбедносним стандардима серије ЦР и оптимизован за тешке{0}} сценарије, ЦР40 колаборативни робот за палетирање је сертификован према ИСО 13849 (ПЛе) и ИСО/ТС 15066, интегришући свеобухватан и надограђен безбедносни систем. Укључује-високо{6}}осетљиво детекцију судара у реалном времену, подесива ограничења силе/момента (оптимизована за тешка оптерећења), дугмад за хитно заустављање (и на роботу и на контролној табли), безбедносна светла упозорења и заштиту од преоптерећења. Сигурносни систем осигурава да робот успорава, паузира или се тренутно зауставља након контакта са људима или препрекама, чак и када рукује тешким радним предметима. Колаборативни дизајн омогућава оператерима да раде заједно са роботом без додатних безбедносних баријера (у сценаријима не-великих-брзина рада), побољшавајући-флексибилност рада на лицу места, смањујући заузетост простора у радионици и обезбеђујући безбедно и ефикасно-тешко-душење робота за сарадњу.

Пратећи филозофију{0}}пријатељског дизајна серије ЦР (у складу са ЦР30), ЦР40 подржава више интуитивних метода рада и програмирања: превлачење-за-подучавање (ручно навођење за завршетак подучавања путање палетирања, са побољшаном повратном спрегом за велика оптерећења), графичко програмирање преко мобилног интерфејса за апликацију или ван мреже. Његова интеграција-и-плуг-анд-плаи са-производним линијама за тешке услове рада и унапред-конфигурисаним-шаблонима за палетирање за тешке услове рада омогућавају потпуну примену за мање од 24 сата-значајно смањујући време од инсталације до формалног рада. Чак и-непрофесионални оператери могу да савладају основне операције и програмирање у року од једног дана, минимизирајући трошкове обуке и убрзавајући усвајање-аутоматизације палетирања за тешке услове рада.

ЦР40 Цоллаборативе Палетизинг Робот је опремљен надограђеним интелигентним контролним системом, који подржава аутоматско препознавање радног комада (опциони високо{1}}модул визуелног позиционирања), детекцију пуне палете, позиционирање празне палете и упозорење о преоптерећењу. Може аутоматски да подеси параметре слагања (висина слагања, размак, брзина и сила стезања) на основу тежине радног предмета, величине и материјала, обезбеђујући стабилно слагање чак и за тешке, неправилне или лако оштећене радне комаде. Интелигентни систем такође подржава функције само-дијагнозе грешака, аларма и статистике података, омогућавајући брзо решавање проблема, смањујући време застоја и помажући предузећима да прате ефикасност палетирања и статус опреме у реалном времену-побољшавајући укупну ефикасност производне линије за тешке услове{6}}.

Са степеном заштите ИП65 (у складу са серијом ЦР), ЦР40 је специјално дизајниран да издржи оштра индустријска производна окружења, укључујући прашину, влагу, високе температуре и повремене тешке ударе. Његова унапређена ојачана роботска рука, спојеви-отпорни на хабање и корозију-отпорни, запечаћени контролни систем и{{5}каблови отпорни на високу температуру обезбеђују дуготрајан-стабилан рад уз минимално одржавање{7}}смањујући време застоја и укупне трошкове поседовања. Робот подржава непрекидан рад 24/7, што га чини идеалним за-тешке{12}}производне линије за палетирање великих количина које захтевају непрекидан рад, као што су делови тешких машина, грађевински материјали и палетирање хемијских бубњева.